垃圾抓斗起重机操作步骤

垃圾抓斗起重机事故会导致操作人员、作业场地的工人乃至附近人员受伤。大多数起重机事故是由于人为错误引起,可能导致安全风险和不可控制的停机时间。通过适当的培训和正确使用起重机,可将事故风险降至最低,或者防止事故发生。

一、合闸顺序:

1 “配电保护柜”

  1. 闭合空开-F34,
  2. 闭合空开-Q0,
  3. 闭合空开-F33,
  4. 闭合-F31,
  5. 闭合-F35。

必要时再合闸的开关:
柜内照明灯总电源:保护开关=02-F30,为所有柜内照明灯供电。本柜需要照明时再闭合柜内保护开关-F39,在柜门打开时灯亮。
桥下照明灯总电源:保护开关=02-F31,需要桥下照明灯时闭合-F31再转动=02-S23“桥下照明灯”开关(联动台左箱),桥下照明灯亮。
起重机上电源插座总电源:保护开关=02-F32-F35,闭合后插座箱内220电源可以使用。需要使用36V电源时再闭合=02-F33。
注:电气系统的PLC应长期供电,没有必要不允许断电,必须停电时应首先断开PLC电源,然后按断开其他机构的供电开关。

2 “中央控制柜”

  1. 闭合=04-F32,
  2. 闭合=04-F33,
  3. 闭合=04-F34,
  4. 闭合=04-F35。

柜内需要照明时闭合=04-F39,在柜门打开时灯亮。

3 “起升、抓斗控制柜”

 

起升机构合闸顺序:

  1. 闭合动力电源空开-Q1
  2. 闭合制动器电源空开-Q7
  3. 闭合电缆卷筒空开-Q2
  4. 闭合起升机构控制电源保护开关-F30

抓斗机构合闸顺序:

  1. 闭合动力电源空开-Q1
  2. 闭合控制电源保护开关-F30

柜内需要照明时闭合保护开关=05-F39,在柜门打开时灯亮

4 “起升、抓斗控制柜”

小车运行机构合闸顺序:

  1. 闭合动力电源空开=10-Q1,
  2. 闭合制动器电源空开=10-Q7,
  3. 闭合控制电源空开=10-F31。

大车运行机构合闸顺序:

  1. 闭合动力电源空开=12-Q1,
  2. 闭合制动器电源空开=12-Q7,
  3. 闭合控制电源空开=12-F31。

柜内需要照明时闭合=10-F39,在柜门打开时灯亮。

二、开车:

起重机按上述顺序完成合闸工作后进入“起动”过程:

  1. 闭合称量装置的供电电源,打开计算机,并使其进入正常的工作状态。
  2. 在A11柜中打开=01-F35断路器,为PLC、触摸屏和限位开关供电。
  3. 转动钥匙开关=01-S22,接通配电保护屏的控制电源。
  4. 观察各机构的主令控制器手柄是否处于“零位”(手柄必须在零位)。
  5. 按动总电源起动按钮=01-S11。
    上述三机构的起动顺序可互换。PLC、变频器起动时需要程序自检,其风机起动比较缓慢。通电后变频器未充分起动,立即起动机构对变频器不利,所以应在变频器起动一段时间(大约10秒)再进行操作。
    起动顺序不对可能造成系统出现故障显示。
  6. 操作左箱手柄完成大车的左右行驶和小车前后行驶;操作右箱手柄完成抓斗的起升和开闭。
    起升、大、小车三个机构主令控制器的档位均为3-0-3,方向对称。第一档为低速档,为停车准确而设立,正常运行不应长时间使用低速档。由于频繁点动尤其是正、反方向点动会使设备的使用寿命降低,所以操纵者应熟练掌握、充分利用本起重机的性能,准确、平稳地操作控制手柄,减少或不使用点动操作,控制吊重的摆动。禁止手柄快速、频繁的地点动或正反向切换。

三、停车:

  1. 停车:起重机长时间停止使用或需检修,应将起重机的电源全部切断,各种断路器恢复到断开位置(包括用户的起重机总断路器)。
    断电顺序:控制手柄放到“零位”;各机构停止运行后,按动总电源停止按钮K0断电,转动钥匙开关切断控制电源,断开Q0后再断F34空开。必要时应断开A14、A13、A12、A11控制柜的所有空开及称量装置的电源。
  2. 临时停车:如起重机需要较长时间停止运行(如交接班),为防止非操作人员误操作,应断开主接触器,方法如下:在控制手柄零位,各机构停止运行后,总电源停止按钮,=01—K0失电使起重机的动力电源断开,其他电源没有必要可不断开。
    再次起动之前“手柄必须回到零位”,否则PLC报警并且没有运行指令,各机构不能工作。
  3. 紧急停车:起重机发生带有危险性故障,如控制手柄、限位开关(尤其是起升机构上极限)失灵,电动机超速运行等现象,为防止事故或减小事故,需要紧急切断动力、控制电源时,按联动台上的红色蘑菇头式“总电源急停”按钮(此按钮按动后只有顺时针转动才能恢复),=01-Q0脱扣断开。
    起重机各机构的动力电源、控制电源断开,制动器断电制动。正常停车禁止使用此按钮。

四、紧急停车后的开车:

紧急停车按钮按动后只有顺时针转动才能恢复。排除故障时如断开其它电源,应按上述“开车”过程重新合闸、起动。如排除故障时没有断开其他空开和保护开关,只需在A11柜内将=01-Q0空开的手柄先下拉挂住触点机构,再上搬手柄空开才能闭合,而后按“起动”过程进行总电源接触器及其各控制柜的电源接触器的起动,起重机即可正常工作。

五、位置校正(清零):

起重机抓斗的空间位置采用转角编码器进行检测,起升机构的位置编码器设在钢丝绳卷筒的端部。大车机构的编码器设在+50(操作人员室侧)端梁的从动车轮轴上。
小车的编码器设在+60(起重机小车)的从动轮上。当车轮(钢丝绳卷筒)转动时,编码器发出转角信号,经PLC计数模块的计数和换算,PLC可以准确地了解抓斗的运行距离。再将坐标的原点准确的送入PLC,PLC便可了解抓斗的空间位置。

由于是间接检测,车轮的直径、轨道的平直度、钢丝绳的弹性变形等等误差将积累在计数模块中,使PLC不能准确了解抓斗的实际位置。为此在起升机构、大车运行机构、小车运行机构的运行路线设置位置检测行程开关,当机构经过该行程开关时,将原始位置重新送入PLC,清除上述因素产生的误差即清零。

起升机构的清零行程开关是“起升机构常用上限位”行程开关,大车的清零行程开关是“大车B投料口中心”行程开关,小车的清零行程开关是垃圾池中心位置的“小车位置清零”开关。
当机构经过上述开关时编码器植入固定数据即清零。上述3只行程开关是起重机自动运行时的保障开关,必须有效,否则自动运行无法进行。
初次(断电再通电)时必须进行一次三维系统的标定(清零)工作,正常工作时如某机构长时间没有机会到达清零行程开关,每隔一段时间应进行标定工作。

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