垃圾吊主要部件工作原理

垃圾吊起升机构工作原理

起升采用全程磁通矢量电流控制、速度变频调速线路,使起升机构在上升、下降时可获得稳定的速度,其调速比一般大于10。动力电源通过开关和继电设备进入变频器,在变频器内由整流单元整流,将交流电变成直流电。经过逆变单元将直流电变为交流电,逆变单元的输出频率全程可控,电动机可获得不同频率的交流电源。当电动机的转速超过同步转速(变频器的频率值)时,电动机进入回馈状态,其电能返回变频器,变频器制动单元自动将这些能量释放在制动电阻器上,使电动机获得制动转矩。装置具有过压、过流、超速、缺相等保护功能。

垃圾吊起升机构控制方式


起升调速装置可由操作员终端(触摸屏)或主令控制器进行控制。由触摸屏进行控制时,系统为自动控制状态。手动状态时,采用主令控制器控制,控制器的挡位为3—0—3,2个方向对称,1挡低速变频器输出5—8 Hz,2挡中速变频器输出25 Hz,3挡高速变频器输出50 Hz。上述2种控制方式的信号输入PLC。根据需要由程序发出运行指令,用来调整变频器的频率,控制起升电动机。

垃圾吊大、小车机构工作原理

大、小机构采用v/F变频调速方式,使运行机构可获得稳定的速度,其调速比一般大于10。动力电源通过开关和继电设备进入变频器,在变频器内由整流单元整流,将交流电变成直流电。经过逆变单元将直流电变为交流电,逆变单元的输出频率为全程可控,电动机可获得不同频率的交流电源,电动机起动运行速度不同。当电动机转速超过同步转速(变频器的频率值)时,电动机进入回馈状态,其电能返回变频器,变频器制动单元自动将能量释放到制动电阻器上,使电动机获得制动转矩。大、小车机构控制方式由触摸屏或主令控制器进行控制。采用主令控制器控制,控制器的挡位为3—0—3,2个方向对称。1挡低速变频器输出5—8 Hz,2挡中速变频器输出25 Hz,3挡高速变频器输出50 Hz。

垃圾吊抓斗工作原理

抓斗采用电动液压系统,液压泵由l台电动机驱动。当主控开关上电后,在PLC指令控制下,开动作接触器闭合,电动机正向转动抓斗打开;闭动作接触器闭合,电动机反向转动抓斗闭合。抓斗开闭由触摸屏和主令控制器控制。采用主令控制器控制,控制器的挡位为1一0一1。2个方向对称。

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