垃圾抓斗起重机

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垃圾抓斗起重机简介

垃圾抓斗起重机,是抓斗桥式起重机的一种,作为现代城市各种垃圾焚烧发电厂垃圾供料系统的核心设备,位于垃圾储存坑的上方,主要承担对垃圾的投料、搬运、搅拌、取物和称重等作业。

垃圾抓斗起重机的控制系统由控制手柄、PLC、手控台、上位计算机、变频器、运行位置点、进投料口状态、视频监控模块组成,起重机主体由大车驱动电机、大车、小车、抓斗、桥架、卷筒、起升电机、小车驱动电机、走台栏杆组成,起重机上的每个电机上采用变频器和专用电机,每个电机上设置有同轴安装的高精度光电旋转编码器,编码器发出的脉冲信号和小车上设置有超声波位置感应器的信号经过控制器处理,输出起重机的各个机构位置至上位计算机中;通过PLC上位计算机进行自动化控制,设置的控制手柄和手控台,具有操作简单,自动化控制的优点。其抓斗一般采用液压六瓣抓斗,起重机于四周密闭的垃圾室内运作。考虑到垃圾室内污染严重,一般采用固定司机室并布置在投料口的对面,司机可透过密封的玻璃窗观察来操纵起重机的运行。

垃圾抓斗起重机控制方式

目前,通用的分类方法是根据起重机的操作控制系统水平分为手动、半自动和全自动控制等三种。

  1. 手动控制:司机通过联动控制台操纵起重机完成移动,抓斗升降、抓取、投料等动作。
  2. 半自动控制:起重机作业流程的部分动作由控制系统自动完成。常见的为手动抓取完成后,自动移向进料口,自动称重计量并投料。
  3. 全自动控制:当进料口需要供料的信号传来时,起重机自动运行,从泊车位置启动,移向抓取点,下降抓斗,抓取垃圾,提升抓斗,移向进料口,称重计量,投料,返回泊车位置或重复动作。垃圾搬运和搅拌也是自动完成

垃圾抓斗起重机作为一种非标特种起重机,具有以下特征:

  • 工作环境恶劣:工作于温度高、湿度大、灰尘多、气体腐蚀性强的垃圾室中;
  • 工作负荷繁重:24小时连续工作,年平均工作时间8000h左右,满载率高,工作频繁;
  • 维护保养困难:维护环境恶劣,垃圾腐烂的多种有害气体增加了工作难度,对人体有极大伤害;
  • 可靠性要求高:维护保养困难,若出现故障后维修不及时,将影响焚烧输送线的运行,严重时会造成停产。

重科垃圾抓斗起重机优势

  1. 轻量化设计,整体加工。主梁偏轨箱型结构,小车可根据客户需要采用双层或单层结构,小车上加装电子称重传感器、限位等安全保护装置。
  2. 起升采用四绳双卷筒“V”字形下绳结构,避免抓斗打转和摇摆,运行采用三合一驱动。
  3. 具有全自动、半自动和手动三种工作模式,并且可以实现三种工作模式的任意切换。
  4. 基于激光+超声波识别及物联网关键技术,具有全自动运行、全自动识别、全自动上下料的特点,技术领先。
  5. 配备自主研发防摇摆控制功能,运行精准、安全可靠。
  6. 产品经国家起重运输机械质量监督检验中心试验,各项性能指标达到或优于国家标准的要求,经多家用户正常生产连续使用,反映良好。

由于垃圾抓斗起重机的工作等级较高以及起重机本身的特性,给系统的稳定可靠运行带来了很大的挑战,我公司通过在起重行业的工作积累和总结垃圾抓斗的运行特性,研制出了一套专为垃圾抓斗起重机设计的变频调速控制方法,使起重机能够稳定可靠的运行。 由两台垃圾抓斗起重机组成的起重机搬运系统(一台工作、一台备用),用于完成对垃圾焚烧发电厂的垃圾投料、倒垛、混料、移料和破料等工作。每一台起重机都有自己独立的电气控制系统、操作控制台和HMI显示面板,根据用户的需要可提供手动、半自动的控制系统。手、自动切换方便快捷。